ตอนนี้ดิฉันกำลังทำโครงงาน Optimizing the gait of a hexapod robot using physical simulation เป็นโครงงานเกี่ยวกับการค้นหาท่าเดินที่เหมาะสมของหุ่นยนต์แมลงหกขาด้วยการจำลองการทำงานเชิงกายภาพ โดยใช้ระบบ ROS2 บน Linux ซึ่งใช้ภาษา Python เป็นหลักและจำลองโปรแกรมเชิงกายภาพบน Pybullet โดยเขียนหุ่นจำลองผ่านไฟล์ XML ซึ่งจะประเมินท่าเดินที่ดีที่สุดผ่านการ Optimize ค่ะ